Машина Мицубиси Лансер 9 поколение, плавают холостые, говорят нужно восстанавливать воздушную заслонку, делаете?

Помогите с таким вопросом : Хюндай I 20,при повторении одного и того же движения рулём раза 4-5 , начинает туго крутиться руль. Во время движения, поворотов - все нормально. Что это может быть? Стоит ли бить тревогу? Заранее спасибо большое за ответ.

Ребята , помогите разобраться , закусывал руль когда машина стояла на месте , причём сильно , заглянул под капот , ГУР сопливет но в бочке уровень жидкости не меняется , поехал на ремонт , починили ГУР , только выехал разворачивался все отлично и вдруг метров через 100 началось то же самое но полегче , закусывало но уже не прям так что вообще крутить не мог. Вопрос : если губ в порядке что это может быть . Mitsubishi L200