Добрый вечер! Ребят есть люфт руля. Что может быть и как лечить?

Здарова, как проверить работу сервотроника рулевого управления и как он должен работать по ощущениям, второй вопрос руль стал очень лёгкий, то есть крутится легко но при этом трудно поймать дорогу, в руль отдают все кочки на любом покрытии, рейка сухая масло в норме. Специалистов нет по тому диагностировать самому

Добрового времени. Подскажите, может сталкивались с таким? В движении проблем не наблюдается но на светофоре начинает бодаться руль (отключается усилитель, загорается красный индикатор руля). Куда смотреть? Может реле? СПС