Начал выть редуктор на БМВ 520 в е39 кузове, сколько будет стоить восстановить и как быстро это будет?

Все началось с замены кардана. на старом развалился подвесной, и поскольку был запасной кардан в сборе заменил полностью кардан. проехал километров 300 и началось какое-то подвывание(грешил на задний мост, давно подвывает). еще чарез 300 км появился звон какой-то, откуда непонятно и вой такой, что уши закладывает. когда газ отпускаю, пропадает, накатом тоже тишина. при этом стала плохо включаться 4 и 5 передачи и сальник хвостовика коробки потек. Куда копать и с чего начинать, подскажите?

Всем привет. Недавно началась такая проблема: при трогании с места на первой передаче слышен отчетливо гул. Думаю на коробку. Что по вашему мнению это может быть? Еще подскажите нормально ли то что при трогании так двигатель шевелится в подкапотном пространстве. пробег 45000.