Ребят, когда из N на D переключаешь, ощущается толчок, как думаете, может просто масло поменять? Или это что-то серьезное, к чему готовиться?

Собственно проблема, появился гул при включении пятой передачи. Он проявляется одноразово если достаточно быстро отпустить сцепление на пятой или будет подвывать на той же пятой если медленно поднять педаль сцепления. На остальных передачах его нет. Коробка шестиступка, дизель.

Здравствуйте, кто подскажет, у меня на холодную нормально работает акпп, на горячую при торможении когда переключает с 3 на 2 ую есть чуть пинок в чем может быть проблема с чего мне начать? А так акпп работает идеально переключает четко проблема только при торможении.