Laguna 1ph2 Потекла рулевая рейка, можно ли заменить сальники на рулевой рейке, не снимая её?

Загорается лампочка гидроусилителя на приборке, ну и соответственно не усиливает, во время движения особо не чувствуется, на парковке очень даже чувствуется. Включаю зажигание какое то время работает, когда начинаю двигаться после активного поворота, светится лампочка и и пропадает гидроусиление. Если заново выкл. вкл зажигание усиление появляется. Где болячка ?

После установки гбо заметил что туго крутится руль!спросил у установщиков сказали что они ничего не трогали!но он стал реально тугой!проверял давление в шинах, масло в бачке норм,потеков нет,пробег 30000 тыс!смотрели на СТО говорят все в норме!после установки на следующий по дороге на рыбалку на скорости влетел в хорошую яму может что нарушил!развал вроде в порядке машина по ровной дороге едет прямо!что еще может быть подскажите?