Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Машина Subaru Impreza 1.5 2008. Родной пробег 88 000км. Произошла такая беда. На горячую, после продолжительной поездки (более 30-40мин) начинают плавать холостые. Если быть точнее они просто проседают в определенный момент и возвращаются в норму, и так по кругу. Это отчетливо слышно на слух, при этом появляется легкая вибрация. После коротких поездок ничего подобного не наблюдается. Обороты держатся, просадок нет, на холодную так же все в порядке. Поменял топливные фильтра, заменил лямбду, свечи относительно новые (10 000км, на вид как только из коробки), воздушный фильтр. Пробовал ставить новый MAF. Дроссель идеально чистый. Единственное отклонение от идеальной нормы, это масло залитое ближе к максимальной отметке

Добрый день. Имеется citroen c4 1.6vti 2011год, хетчбек. Задний дворник живет своей жизнью - то работаю, то нет. Проводка в двери и в резиновой гофре целая. Двигатель прозванивается. Когда двигатель дворника перестает работать - щелчков реле я не слышу. Подскажите советом - что еще проверить? Спасибо)