Как отключить имобилайзер от тнвд и стартера 1.8 тд

Помогите пожалуйста разобратся с проблемой. При включении стартера слышен звук (жужжание) бендэкса, судя по всему шестерня не сразу выходит выходит из за зацепления с маховиком. Жужжание кратковременное. Как от этого можно избавится?

У меня АБС светит постояно.бивает по трасе едеш погасла потом снова горит.бивает горит приехал стал, нажал пару раз на тормоза погасло потом опять горит.дачики 100 процентов исправни кнопку менял два раза реле идеальное снято з рабочой машини.блок управления под сидушкой менялся, есть два. в чом проблема немогу понять? Audi 100\44 2.3(NF) 1990 седан