Доброго всем дня. Плохо заводится на горячую, приходится покрутить стартером .на холодном схватывает сразу. В чем может быть причина и как можно исправить?

Здраствуйте, столкнулся с такой проблемой, что не работает 1 свеча накала. Выяснил при помощи сканнера ошибок: компьютер выдает ошибку. Свечи менялись. Фирменное СТО провозилось 2 дня, но пока проблему не решили. А я слышал, что неработающая свеча может вызвать серьезные проблемы с двигателем. Может подскажите, пожалуйста.

Машина Тойота Камри 3,5. Такая проблема: утром заводится с полуоборота. После полного прогрева и езды,если остановится больше,чем на 15-20 мин, заводится плохо, со 2-3 раза.При этом воняет бензином. Обратился на СТО, сняли форсунки,три из них прокапывали, поменял на новые. Проблема осталась.Давление в топливном насосе в порядке. Все мастера разводят руками,особенно интересует вопрос,почему при рабочей температуре до 20 мин простоя все отлично, если дольше,то очень плохо заводится??? Может кто-то сталкивался,подскажите,что может быть. Спасибо.