После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Стоя на стоянке (ровный участок), уперев рукой об машину, она начала произвольное движение назад. Ручного тормоза нет. Я не выжимая сцепления включил вторую передачу, на заглушином двигателе. Скорость была очень мала, но этого хватило, чтобы в последствии было невозможно включить ни одну передачу. А точнее перейти на нейтральную со второй .

Помогите с решением проблеми, пожалуйста. После 40 тис.км. начала завивать коробка передач, особенно на низких оборотах. Подскажите, какая может бить причина. Заранее признателен.