Электро моторчик люка восстановить сможите?

Добрый день. Может кто понимает ситуацию.... Загорелся значек скользкая дорога, в окне "Servis: система Stabili Trak". Подсоединил ОП КОМ - показывает " C0196-71 Yaw Rate Signal - Invalid Data" (Неверный сигнал от датчика рыскания). Пробовал стереть - уходит и тут же появляется снова. Машина вроде едет как и всегда. Куда смотреть?

Здравствуйте!Подскажите пожалуйста Corolla 1.6 2007г. При запуске двигателя очень долго работает стартер что бы запустить двигатель где то секунд 5 потом только заводится и начинает потраивать месяц назад хавтало и 1 сек чтобы завести двигатель.Рассказываю свечи новые иридевые оригинал катушки в норме итжектор промыл 1 неделю назад сетка в бензонасосе чистая дросельный узел тоже промыл на холостую обороты 600,чек не горит диагностика компьютерная показало всё в норме я грешу на какой то датчик который учавствует при запуске двигателя.Может кто то знает причину хотелось бы услышать толковый совет,заранее благодарен за ответ