Здравствуйте при скорости свыше 100км появляется шум и на передаче и на холостом ходу 2.4 АКПП бензин

В пятницу поменял масло в движке (вместо ниссан оригинал 5в30 залил мобил 5в40). проехал с Киева в Мариуполь ( в общем 1000км) и сегодня думаю, дай- ка посмотрю уровень масла. Масло как было на средине щупа так и осталось, а вот в радиаторе и расширительном бачке тёмно-желтая пена. Очень похожа на пену, когда варишь мясо и сверху собирается шум. Следов масла не обнаружил, пена по консистенции воздушная, охлаждайки в радиаторе не хватало около 800г (долил обычной воды). nissan maxima QX 3.0 акпп

E38 При езде после 40 км/ч загорается на приборке лампа dsc и отключается антизанос и антибукс. При диагностике пишет ошибка датчика давления насоса dsc. Но при онлайн данных видно , при нажатии на педаль тормоза, что датчик отрабатывает нормально. Не пойму или блок abs под ремонт или сам насос dsc поменять. И еще , при подаче прямого питания на насос dsc он должен трещать?