Выручайте!! Загорелись лампы тс и АБС, заглушил, завёл , потухли. Проехал метров 100 опять светят. Пробовал снова заглушил завёл проехал опять горят. В пути машину дёргает, будто пытается остановить машину, часто глохнет на малой скорости. Отключаю блок АБС, машина едите нормально, но не работает АБС тс спидометр. Подключаю таже ерунда. Менял два блока АБС одинаковые ошибки с 0241. Где искать? Чё делать?

e53 глохнет при попадении в яму 4а63. Глохнет при попадении в яму, или на лежачих - после этого сразу не заводится ( по диагностике в этот момент - ключ видит, разрешение на запуск есть, обороты двигателя видит, давления в рампе нету ) , спустя 2-3 минуты заводиться и едет без проблем, с пол тыка. К мотору вопросов 0

При резком закрытии дверей или багажника или при попадании в дорожную яму загорается значок курсовой устойчивости и она перестает работать. Но при остановке и повороте руля до крайних положений и перезапуске двигателя все приходит в норму но до следующей ямы и так неоднократно. в чем может быть проблема и как побороть?