Если большая выроботка на распредвале тойота карина 1.6. Его можно восстановить?

Добрый день, ищу тут помощи! Проблемма началась еще летом, когда козалось что машина тупит при трогании с места. Дальше-больше. С места реально тронуться только на ровном участке дороги или сгорки. Не много в подьем машина не трогается и не набирает обороты. Надимаешь на газ, она как-будто не реагирует, работает как на холостых, но начинает катиться, как обычно на автомате, но без газа. Если таким образом она покатилась, она резко подхватывает обороты и едет уже нормально. Автомат переключается нормально. Ездил на диагностику, ошибок нет, фильтра поменял. Трогается одинакого плохо что назад, что вперед и также на L. Педаль газа — электронная. Менял. Результатов 0. На нейтрали или Р обороты набирает вяло примерно до 1800 потом тоже резко подхватывает(может кажется). Но газует. Расход топлива нормальный. Помогите пожалуйста, не знаю куда лезть…

Заметил такую особенность. После старта двигателя обороты сначала нормальные(пол секунды) потом резко проваливаются где-то чуть ли не до 100-200. Складывается впечатление , что авто сейчас заглохнет, но потом обороты сами также резко поднимаются к 0.8-0.9 и уже не падают. Возможно это у меня после прошивки (недавно прошивали не родную прошивку для круиза). Возможно совпадение и это из-за плохого АКБ (тоже недавно полностью сел. Ему 1.5 года. Что посоветуете?