Двигатель дергается на средних оборотах, ошибок нет

Заметил такую особенность. После старта двигателя обороты сначала нормальные(пол секунды) потом резко проваливаются где-то чуть ли не до 100-200. Складывается впечатление , что авто сейчас заглохнет, но потом обороты сами также резко поднимаются к 0.8-0.9 и уже не падают. Возможно это у меня после прошивки (недавно прошивали не родную прошивку для круиза). Возможно совпадение и это из-за плохого АКБ (тоже недавно полностью сел. Ему 1.5 года. Что посоветуете?

Добрый день. Помогите пож. разобраться. На холодной пропали холостые, но после, как поработаешь педалькой и проедешь до нормального прогрева, то и заводится не глохнет и есть холостые. Выдает ошибку 0420, но в словаре терминов этих слов нет. Прошу о помощи. В интернете слова переводятся, как Эффективность каталического нейтрализатора.