Здравствуйте, у меня проблема. Засветилась лампочка ошибки, на станции сказали, что поломан катализатор, что делать?

Машина VOLVO S80, 3.2, 2008 г.в. При движении в диапазоне скоростей 40-60 км/ч начинается вибрация, обороты в 1,5-2 тыс, при этом могу двигаться накатом на такой скорости, т.е. на педаль газа не нажимая или на нейтрале ситуация такая же, вибрация не понятная, как бы проезжаешь какие то неровности на дороге, по всему днищу очень отбивает, после прохождения порога в 60 км/ч все нормально и при ускорении вибраций нет. Иногда бывает при движении в 10 км/ч машину немного подергивает!!! Помогите советом, хотя бы что может это быть и что можно продиагностировать, спасибо!!!!

История началась с небольшого ДТП, ехали по сельской грунтовой дороге , занос и съезд в кювет. Результат: повреждения пластикового крепления радиатора с вытеканием из этого места антифриза, и повреждение телевизора. (это было выявлено после снятия) Вытащили из кювета, на машине проехали некоторое расстояние и естественно загорелся индикатор повышенной температуры. Вызвали эвакуатор , дотащили до города. После чтоб проверить откуда именно течет антифриз пытались завести, завели с большим трудом. Далее заменили радиатор, отремонтировали телевизор, всё собрали. Завели, но со второго раза. Немного подтраивала , но потом работа двигателя нормализовалась . Проехав суммарно после этого километров 160 , после крайней парковки вновь начало троить. Сняли форсунки, промыли , факел идеальный , все работают, сняли катушки со свечами, на всех искра проходила равномерно. Но свеча 4 го цилиндра была в саже. Завинтили новые свечи, запустили, троит и постреливает иногда даже. Вывинтили и опять нагар на 4-ой свече. Чек эджин не горит. Помогите пожалуйста, знатоки, что дальше проверять и предпринимать? Большое спасибо поло седан