При переключении на 4H лампочка индикации подключения полного привода магает, какие решения проблемы могут быть?

Добрый день! На светофоре остановился, нажал на педаль газа, но автомобиль не отреагировал должным образом, а медленно покатился (скорость 5-10 км) вперед. Проехав метров 50 автомашина встала, двигатель работает, но машина не едет. Сегодня считал коды ошибок - Р1778 и Р0746. Решил попробовать отделаться легким испугом, стерев ошибки. Не помогло. Заведя машину и переведя селектор либо в D либо в R, двигатель автомобиля стал набирать обороты до 3 тыс. и скидывать на 1.5. При этом машина оставалась стоять на месте. Что делать?. Неужели пришел конец вариатору.

Всем привет, на механике стала плохо включатся вторая передачи в основном когда крутиш с первой до 2000 оборотов и переключаеш на вторую, вторая заходит со скрежитом. Сцепление стоит новое, главный поменял, тормозуху поменял,осталась коробка может что подскажете?