Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Рульова рейка FORESTER III 2008 HELP!!!! після 60 тис. вдалого володіння субару пришла біда.... :( і це як виявилось не ТО на 100 тис. електро рульова рейка, на даний момент вже 4-й раз її ремонтують і знову невдало. стук пропав но при їзді (я так розумію нагрівається) починаться скрип, кермо стає крутися значно тугіше пару тисяч в такому режимі і знову стук.... поможіть що робить, хто знає де і як можна її зробить???? чи це вже не реально і нада брать нову реку??? П.С. глушник в місці де він ближче всього до рейки був обмотаний і азбестом і як зараз термо бинтом Чек не вискакує ні на ямах ні на поліцейських. Руль так легкий(при початку руху), а тугішим стає після того як постою в пробці чи проїду 15 - 20 км, причом тугішим стає по наростающій аж до скрипу.

Парни, нужен совет. Поначалу руль стал туговато крутиться, поспрашивал у знакомых пыжеводов, говорят, что это нормально, типа проблема скорее всего в подходящих опорных подшипниках. Через какое-то время стало еще труднее крутить баранку, впдоть до того, что одной рукой и не повернеш, достал WD-ку, побрызгал крестовину, лучше не стало. Подзабил и начал готовиться к замене опорников. Как-то утром начал выезжать и понимаю, что руль крутиться как и прежде одним пальчиком. На следующий день снова туго. Масло в норме, пузерей при повороте руля от упора до упора нет. Поездил неделю, стало совсем невыносимо, сейчас только 2 руками и крутится с заеданиями, из нормального положения поворот на 30 градусов, становится тяжело, затем отпускает, снова гоадусов на 30, снова туго и отпускает, и так постоянно. Крестовина?