Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Иногда плохо включатся передачи.Приходится давить педаль в пол, а выключаются без проблем. Сцепление проверял (машину на ручник и повышенную передачу-итог машина глохнет).Хруста нет просто втыкаются с усилием. Тормозуха не уходит, главный не течет. стоит ли заморачиваться с регулировкой педали, регулировкой или ремонтом кулисы или тупо менять сцепление??? лачетти

На заглушенном авто - должна муфта какое то сопротивление оказывать, если вывесить одно колесо? Суппорта точно рабочие и в процессе не участвуют А вот одно вывешенное колесо (любое) прокрутить могу только с усилием Пробег 200, в муфте масло не менял Тысяч 10 назад поменял в заднем редукторе - но оно там было как слеза Полез вывешивать колёса сейчас, потому как пошёл гул как от умершего ступичного А теперь и не знаю на что прилип