Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Первое что напишу, я знаю как гудят шестеренки при заднем ходе) Звук похож на сверление металопрофиля, когда он еще не прикручен к забору. Он издается в момент отпускания сцепления ( при трогании), при некой нагрузке. Колодки исключены. На видикрай (Киев) говорили, что это защита, на других - коробка и это не страшно. В гугле нашел куча обсуждений но не одной причины и не ожного решения. Скоро конец гарантии, снять защиту и тупо проверить негде((( Фиеста мк 7,5 ручка.

Стук, при нажатии педали тормоза. Доброго дня. Мужчины, подскажите, что может быть. При заведенном двигателе и режиме паркинга АККП, при легком нажатии на педаль тормоза, стал ощущать стук (щелчки), который явно отдает в ручку АКПП. Раньше не было. Как то напрягает. В остальном все работает ровно. Коробка переключается плавно. Чего нужно посмотреть?