Машина Тойота Рав 4 2 го поколения, сломалась раздатка,новую покупать дорого, чем можете помочь?

Доброго времени всем! При трогинии с места, при наполовину включённом сцеплении происходит стук связанный с оборотами двигателя, при переключении передач, а именно на скорости когда полностью выжато сцепление происходит шум как будто болтающийся маховик останавливается. Было принято решение замены маховика на новый, но не помогло, поставили старый, такой же шум. Подскажите в какую сторону смотреть кпп?

Эпика 2011 года, механника, пробег 18000. На ходу стала "вылетать" 4 передача. Скорость при вылетах 4 варьировалась от 65 до 80 км/ч. К официалам пока не обращался (все равно напишут не выявленно, т.к. вылетает не постоянно). По трассе при поездке на 50-60 км. может вылететь до 3 раз (но не всегда). Что это такое и сколько будет стоить ремонт?