почемк когда толкаеш целиндо во внуторь педаль сцепления падает

Когда машина начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.

Всем привет, на механике стала плохо включатся вторая передачи в основном когда крутиш с первой до 2000 оборотов и переключаеш на вторую, вторая заходит со скрежитом. Сцепление стоит новое, главный поменял, тормозуху поменял,осталась коробка может что подскажете?