Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Непонятные удары при трогании Гупает в движке или в сцеплении, может полуоси? как будто кувалдой через тряпку бьют по движку.. не могу понять.. Раньше такое было но гупаниье было редким и только при резком старте.. Сейчас почти всегда. может цепь ГРМ? или подушки двигателя? как бы узнать?

Всем привет. С недавнего времени, начал замечать какой-то гул. Причем он проявляется только при включенной передачи (акпп) не важно на какой. Более отчетливо слышно при скоростях 60-80. Если при движении сбросить на нейтраль, то гул пропадает. Грешу на какой-то подшипник акпп. Я читал, что такой гул может пройти, если поменять подушки двигателя. Подскажите пожалуйста, это из-за подушек или все-таки подшипник акпп? Подушки сразу говорю у меня по всей видимости мертвые. Ступичные подшипники в норме, и они бы продолжали гудеть на нейтрале. Спасибо