При торможении на скорости (более 80-100) появляется вибрация в области левого колеса, такое ощущение, что где то зазор какой то, и он "стучит", "вибрирует", очень чувствуется когда обгоняешь, а затем притормаживаешь. Варианты?

При езде после 40 км/ч загорается на приборке лампа dsc и отключается антизанос и антибукс. При диагностике пишет ошибка датчика давления насоса dsc. Но при онлайн данных видно , при нажатии на педаль тормоза, что датчик отрабатывает нормально. Не пойму или блок abs под ремонт или сам насос dsc поменять. И еще , при подаче прямого питания на насос dsc он должен трещать?

Ребят, помогите разобраться, может сталикивались с таким. Первое - при скорости 50-60 км/час начинается пульсирующий гул в правом переднем колесе. Второе - при лёгком торможении на небольшой скорости появляется скрежет, или что то вроде того, а надавишь сильнее ничего... Есть какая то связь?