Как часто меняется тормозная жидкость в Мазда 6 третьего поколения, какую жидкость использовать и сколько?

Здравствуйте! После ремонта задних суппортов с полным их снятием педаль тормоза стала дубовой и перестала возвращаться до конца обратно, даже стопы горят, чтобы погасли нужно подтянуть принудительно ногой педаль. Это воздух в системе или начинает звучать лебединая песня ГТЦ ?

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает