Двигатель дергается на средних оборотах, ошибок нет

Машина VOLVO S80, 3.2, 2008 г.в. При движении в диапазоне скоростей 40-60 км/ч начинается вибрация, обороты в 1,5-2 тыс, при этом могу двигаться накатом на такой скорости, т.е. на педаль газа не нажимая или на нейтрале ситуация такая же, вибрация не понятная, как бы проезжаешь какие то неровности на дороге, по всему днищу очень отбивает, после прохождения порога в 60 км/ч все нормально и при ускорении вибраций нет. Иногда бывает при движении в 10 км/ч машину немного подергивает!!! Помогите советом, хотя бы что может это быть и что можно продиагностировать, спасибо!!!!

Всем привет. пожалуйста помогите определить причину кольца или дело в клапанах??? Недавно заметил что машина стала подтраивать на холодную, решил разобраться в чём причина, сканер ШТАТ ДСТ-2 выдал пропуски зажигания на 2-ом цилиндре, было решено замерить компрессию, после замера в 1ом-12, 2ом-8, в 3ем-12, 4ом-12, (замеры производились на гоячем ДВС), далее залил масло в цилиндр и сново замерил на 2ом стала 12,5кгс на остальных поднялась от 13 до 13,5. Скорей всего кольца, но некоторые люди говорят возможно плохо притёрт клапан хотя я очень сомневаюсь что дело в клапанах. Помогите разобраться в чём скорей всего может быть причина???? Машина проехала 30000км Лада Калина мотор 1.6V8.