Двигатель 2ZR-FAE. Пробег 91500км. На 90000км поменял свечи, а заодно проверил компрессию. 12,5-12,6 во всех цилиндрах. Нормально ли это? Какова должна быть компрессия на данном двигателе?

Добрый день! Автомобиль 523 Е60, мотор N52 (190 л.с). Суть проблемы - плохо заводится на горячую после 30 минутного простоя (крутит стартером 4-5 секунд и потом заводится). Если на горячую заглушить и через 5 мин завести - заводится нормально. Утром после ночного простоя тоже заводится без проблем. Иногда подёргивается при разгоне, на холостых немного плавают обороты. Свечи и топливный фильтр новые. Форсунки проверял на стенде - все рабочие. Ошибок нет. Вопрос дело в топливном насосе? или может в некорректной работе датчика коленвала?

Проблема в том, что при нажатии на педаль газа более определенного градуса/усилия/положения резко теряется мощность, двигатель перестает ехать, авто глохнет. Если разгоняться плавно (оооочень плавно) то можно кое-как ехать. Обороты не плавают, на холостую крутит двигатель нормально. При этом проблема проявляется не всегда. С утра ездишь норм, на половине обратного пути проблема может проявиться.Куда копать, в чем засада может быть?