При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Здравствуйте подскажите пожалуйста проблема такая после удаления катализатора ошибок не было все было норм. Поехал далеко заправился 92-ым после 1000 км. начал троить ошибка пропуск по 3 цилиндру заменил свечи и катушку. При прогретом двигателе после 4 тысяч оборотов иногда выскакивает ошибка Р0304, по 4 цилиндру

Hyundai Sonata, 2006г.в., 2.4 бенз, АКП, ГБО Как-то резко нарисовалась проблема: появился стук в двигателе, равномерно зависящий от оборотов. Не цокот, стук. Тарахтит в такт двигателю. На холостых практически не слышно, но очень хорош слышно при поднятии оборотов до 3т. Чем выше, тем сильнее. Поднимали машину, больше всего слышно снизу в районе 4 цилиндра и соединения с коробкой. На самой езде никак не отражается. Динамика, холостые, газ/бенз - все как и было. Какие могут быть варианты?