Форд фокус мк2 двігатель 1.8 tdci нагревантся до рабочей температури начінает держаться мотор на холостих оборотах

АТ, пробег 200ккм. При движении на низких оборотах, в пробке, например, переодически потряхивает, как будто на механике сцепу отпустил без газа, но несильно. При других режимах езды не наблюдается проблема. Свечи проверили, катушки тоже визуально в порядке, цепь не гремит, ошибок нет, что может быть? катализатор?

У меня вопрос такого рода: есть ли на аккорде сс7 какой либо датчик, отвечающий за отключение двигателя при низком давлении или отсутствии давления жидкости гидроусилителя руля??? Если да, то как можно его обойти или я так и не смогу завестись, пока не куплю новый насос???