все время работает электромотор гидроусилителя тормозов. что смотреть?

Поменяли мне лопнувший трос ручника, колодки развели, барабаны оделись плотно, при торможении ход педали малюсенький, тормозит и перед и зад отлично. Но вот ручник поднимается почти вертикально и регулировки у его тросов на максимуме выкручены в натяг. Тормоза собирали уже с этими регулировками, наверно надо было троса максимально ослабить? Что мастера сделали не так? Хотя они говорят что это просто уже барабаны изношены, но в механизмах им удалось развести колодки впритык. Daewoo Matiz II (M150) "

Всем привет! Второй раз уже такое. Завожу- газа, а машина тормозит сама- со стуками, как будто что то отвалилось не даёт машине ехать. Глушу- жду немного- завожу проходит.. звук спереди. И в руль отдают стуки. Что это? Чем лечится? Это датчик абс накрывается и глючит?