Здрасте. Проблема тут нарисовалась - греются диски тормозные задних колёс. Ехал не на ручнике :) По-моему, задние колодки не до конца разжались после какого то торможения и трут потиху. Проехал 20 км так, проблему понял только по запаху гари.. Что делать? Как лечится?

Сделал сегодня развал-схождение. Машину чуть меньше ведет в сторону, но все равно чувствуется. Менял сегодня резину и после этого отрегулировали схождение. А как поменял, так вообще руль приходилось возвращать постоянно, короче, ловил машину. Что это еще может быть? На развале все в допусках, без отклонений в красную сторону.

все время работает электромотор гидроусилителя тормозов. что смотреть?