Suzuki Swift Прям сильный удар проимходит при переключении на драйв и при включении задней передачи. Проверил подушки, привода.... помогите разобраться

Ребят, когда из N на D переключаешь, ощущается толчок, как думаете, может просто масло поменять? Или это что-то серьезное, к чему готовиться?

Авто sebring 2007г. 2.7+62te. На холодную еле слышен вой от 20 до 40км/ч, на первых трех передачах. Если же поездить до полного прогрева коробки, то воет в этом же диапазоне так, что на уши давит, музыка не помогает. Были поменяны одна гудящая пепедняя ступица, промежуточный вал правого привода(опора подшипника лопнула), само собой ничего не поменялось. Был в трех конторах по ремонту акпп, только в одной нашли, что звук идет от верхнего ряда коробки, т.е. первичного вала(не знаю как правильно называется). Коробка не пинается, отлично переключает, замена масла заткнула коробку на 50км пробега. Какие последствия будут, если так дальше ездить? Вой усиливается постепенно в течении 20 тыс. км.