Форд мондео 3 1.8 газ/бензин, почала вибивати помилка Р0171, що може бути?

Всем привет. Машина глохнет на холостых (на слегка прогретом моторе чаще. на горячем пореже. на полностью холодном еще реже). Фильтра заменены, Егр новый, ошибок по компьютеру нет. Если греть на повышенных оборотах проблемы особо нет. Но когда машина "хочет" заглохнуть, то педаль газа НЕ РАБОТАЕТ. Куда копать? В сервисах хотят увидеть ошибку, а ее нету 2.4 115 л.с. TDI

не получается снять впускной коллектор. Все винты открутил, сам коллектор свободно болтается (ход очень небольшой, но по всем осям свободный). Висит на трубке, выходящей из мотора. Теоретически он должен снятся, практически что-то его держит. Может вы в курсе, подскажите, за что коллектор цепляется? (Снизу заглянуть не получилось, может снизу какие-то подключенные провода мешают?) трубку щупа снял. в получившуюся щель между коллектором и двигателем вставляю отвертку и пробую эту щель расширить - не идет. сильно давить боюсь, пластмасса коллектора хрупкая.