Двигатель дергается на средних оборотах,ошибок нет,двигатель 2,2дизель

Проблема - после простоя пару дней длинная заводка с чихами, секунд 10, потом работает ровно. При прогреве до 90, трогании с места на светофоре падают обороты, пыхтит троит и в итоге глохнет. Не заводится, но спустя минут 10 простоя - заводка с полтыка и едет ровно, без проблем. Был заменён топливный насос, проблема не решилась... Единственное что после того, как авто заглохло, оно заводится, по при нажатии на газ следует провал, и лишь потом набор оборотов. В чем проблема?

Машина отлично работает, но в один момент глохнет, и не заводится, стоит минут 20, опять с пол тыка заводится и нормально едет, это может повторяться пару разу в день а может раз в неделю. Что это?(( Уже и компьютеру на диагностике подключали, все в норме.. Подскажите, что делать?? Рено Кангу 2001 года, 1.9 изель..