здравствуйте, чувствую что-то не так, когда я ехал по трассе со скоростью 80-85 по прямой и левая в норме, а руль правая гул гул, какие проблемы?

Некоторое время назад появился свист ремня генератора. Приехал в сервис, ребята потестили и сказали, что все в порядке. Потом с этим же вопросом приезжал еще раза 3-4. Ответ - все в норме. Сегодня ездил на диагностику, факт брака признали, НО сказали, что он "плавающий", т.е. проявляется время от времени. Инженер по гарантии сказал, что не может устранить брак, т.к. сервису отчитываться за детали. Как быть, чтобы добиться гарантийной замены?

Расход по бк вырос(Хотя стоит ГБО,но раньше писал 13-14л,сейчас 17-18),на диагностике пишет ошибку P0056 HO2S Heater Circuit Bank 2 Sensor 2 Подогреваемый кислородный датчик это и есть лямбда?Я запутался) Т.е второй датчик после катализатора под замену? Есть смысл его менять,если стоит гбо? Если есть,помогите пожалуйста найти номер детали,или можно брать б\у ?) Двигатель я так понимаю м54В22 ,машина до рест)