Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Здравствуйте. На днях произошла непонятная ситуация, ни с того ни с сего загорелось на панели красным (HDC) и желтым (ABS). Бывает исчезает после того, как заглушу и снова заведу, но через короткое время снова загорается. Знатоки, подскажите в чем может быть проблема?

ДОБРОГО ВРЕМЕНИ СУТОК. Беда с генератором, он не дает зарядку на акб!верней она где то теряется !выходить то выходит а до акб не доходит! При включении зажигания на панели приборов горела лампа зарядки!как завел двигатель она гасла! СЕЙЧАС ЖЕ она во обще не горит !щетки на генераторе поменял!что это может быть ? Есть ли реле генератора или предохранитель отвечающие за это? ПОМОГИТЕ