Авто Toyota RAV4,2006 г.в, Long, Как заверили на СТО стучат при движении суппорта. Можно ли диагностику и ремонт произвести непосредственно у Вас ?

Добрый день. На 16000км появилась проблема,сначала после кратковременной остановки не заводится машина высвечивает надпись "неисправен электронный ручной тормоз". Постоит минут 20 вроде завелась, но может на светофоре заглохнуть и высвечивает та же надпись. джили атлас.

С наступлением холодов при торможении педаль проходит примерно половину хода, торможение плавное, затем нога упирается как бы в педаль, педаль вибрирует, с передних колес скрежет, торможения нет. Второе нажатие - педаль идет дальше. На малой скорости тормоза работают штатно, проблема проявляется при скорости более 20 км/ч. Включение-отключение переднего моста на проблему не влияет. Что с ним? Suzuki Jimny 08 года, механика. Барабаны и колодки новые, суппорта перебранные. АВС-индикатор работает штатно.