Подскажите пожалуйста , что может быть? Тормоза стали брать плавным ходом педали до середины при работающем двигателе. Поменял сальники в главном тормозном, прокачал тормоза на неработающем педаль становится колом, призаведенном до средины плавный ход и не резкое торможение. Что может быть и как исправить?

Биение руля при торможении

У меня такая проблема, год назад поменял колоки ручного тормоза. Все было хорошо. Сейчас ручник держит только движение вперед. Т.е. если встать на горке вниз передом, машина будет стоять и никуда не поедет, если же встать багажником вниз, т.е как бы в горку, то ручник не держит. В чем может быть проблема?