Как часто меняется тормозная жидкость в Мазда 6 третьего поколения, какую жидкость использовать и сколько?

Всем привет! Начали ужасно свистеть тормоза. Свистят как при торможении (сильно), так и на небольшой скорости (посвистывают). На СТО сказали, что диски/колодки/тормоза в порядке, поменяли один шланг, но через какое-то время свист возобновился. Диски менялись пару лет назад, колодки около года назад, пробег за это время около 20_000 км. Если резко понажимать на тормоз, то на какое-то (непродолжительное) время свист прекращается.

При езде после 40 км/ч загорается на приборке лампа dsc и отключается антизанос и антибукс. При диагностике пишет ошибка датчика давления насоса dsc. Но при онлайн данных видно , при нажатии на педаль тормоза, что датчик отрабатывает нормально. Не пойму или блок abs под ремонт или сам насос dsc поменять. И еще , при подаче прямого питания на насос dsc он должен трещать?