Почему лапка то твёрдая то мягкая

Добрый день! Пару месяцев назад начал выделываться ABS, иногда после луж загорался индикатор ABS, и ABS переставала работать, через некоторое время лампочка тухла и становилось всё норм. Пару недель назад заметил, что на малой скорости при торможении на сухом асфальте, срабатывает ABS. Ещё через пару дней загорелась лампочка ABS, и больше не тухнет. Езжу так уже две недели. Диагностика показала передний левый датчик выделывается. Они чинятся?

пропадает сцепление на гетце день проезжаю нормально сцепление не буксует не шумит .простоит ночь запускаю двигатель скорость не включается я от педали шток который идет на цилиндр ослабляю. пару раз педалью качну и обратно натягиваю сцепление появляется и так происходит раз два в неделю подскажите что может быть или у кого нибудь может было такое заранее спасибо