Авто Toyota RAV4,2006 г.в, Long, Как заверили на СТО стучат при движении суппорта. Можно ли диагностику и ремонт произвести непосредственно у Вас ?

Всем доброго дня, возникла в общем то опасная ситуация на дороге: особенно при спуске на 80 кмвч возникает биение руля, которое при торможении вступает в резонанс такой силы, что руль из рук вырывает, можно сбить это только торможением в пол или набором скорости. Ранее такого не было, но было небольшое биение на 70-80. Все наконечники поменяны и подшипники тоже, куда смотреть?

суть вопроса: начиная движение или метров через 200-500 на табло выскакивает значек ручного тормоза, дальше в движении до 1 км он пропадает. Начиная движение имеется ввиду сел, завёл, поехал. Останавливался, затягивал-отпускал ручник, не помогает, глушил-заводил, результат тот же пока сам не потухнет. Правда колодки задние надо наверное уже менять:) но все же, колодки иди глюки? L 200