Щелкает педаль тормоза при нажатии

Всем доброго дня, возникла в общем то опасная ситуация на дороге: особенно при спуске на 80 кмвч возникает биение руля, которое при торможении вступает в резонанс такой силы, что руль из рук вырывает, можно сбить это только торможением в пол или набором скорости. Ранее такого не было, но было небольшое биение на 70-80. Все наконечники поменяны и подшипники тоже, куда смотреть?

Виано 2004 года.Передние тормоза бош.Сегодня зажглась лампочка-задние колодки надо менять.Я малость в ступоре.Программа экзиста выдает на перед два варианта тормозной системы-бош и брембо,ну что бош,я знаю,все спереди новое,а что сзади-НЕ ЗНАЮ,причем программа выдает только один вариант,без указания марки ,и куче предложенных марок колодок---есть в т и брембо,а боша нет.Или они на зад(колодки) одинаковые?Как так то?Менять срочно надо,а я в замешательстве