В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Поменяли мне лопнувший трос ручника, колодки развели, барабаны оделись плотно, при торможении ход педали малюсенький, тормозит и перед и зад отлично. Но вот ручник поднимается почти вертикально и регулировки у его тросов на максимуме выкручены в натяг. Тормоза собирали уже с этими регулировками, наверно надо было троса максимально ослабить? Что мастера сделали не так? Хотя они говорят что это просто уже барабаны изношены, но в механизмах им удалось развести колодки впритык. Daewoo Matiz II (M150) "

При езде после 40 км/ч загорается на приборке лампа dsc и отключается антизанос и антибукс. При диагностике пишет ошибка датчика давления насоса dsc. Но при онлайн данных видно , при нажатии на педаль тормоза, что датчик отрабатывает нормально. Не пойму или блок abs под ремонт или сам насос dsc поменять. И еще , при подаче прямого питания на насос dsc он должен трещать?