В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Привет подскажите плз по Polo 2012 года, двигатель 1.2 л., дизель, пробег 67 тыс. км - не включается передачи и проваливается педаль сцепления. Помогает прокачка педали сцепления, несколько раз и всё переключается. По ходу движения туговато включаются. Думаю, что выжимной пора менять, но как – самостоятельно? Вместе с диском и корзиной? При этом утечки тормозной нет, уровень масла нормальный.

Ребят, помогите разобраться, может сталикивались с таким. Первое - при скорости 50-60 км/час начинается пульсирующий гул в правом переднем колесе. Второе - при лёгком торможении на небольшой скорости появляется скрежет, или что то вроде того, а надавишь сильнее ничего... Есть какая то связь?