Почему лапка то твёрдая то мягкая

Пока машина стоит с не заведенным мотором- очень плохо нажимаются тормоза.Когда мотор заводишь - педаль "проваливается" и далее все нормально, как и должно быть. Постоит часик - опять та-же фигня.Моя версия, что где-то в системе пропускает воздух и уходит вакуум, а при заводе - опять его накачивает. В Сервисах говорят, что так и должно быть.Но раньше то не было! Кула копать? C3 Picasso

Здраствуйте, на приборке горит abs и vsa, купил кабель для диагностики, скачал hds, просканировал- выдает две ошибки, блокировка переднего левого колеса и что то типо неисправности датчика вращения колеса, заказал новый датчик( не оригинал) поставил, ошибки стер, но после первой поездки они опять выскачили. Подскажите куда еще копать? Думаю завтра прозвонить провода на обрыв от датчика до блока. Что еще посмотреть можно? И еще вопрос, датчик с чего считывает информацию? На подшипнике магнитики или как?