Загорелась лампочка сигнализирующая замену тормозных колодок. Снял передние колёса и увидел что внутренние колодки стёрлись до датчиков а наружные износились на 40%. Подскажите это нормально или суппорта подклинивают?

Всем привет! Второй раз уже такое. Завожу- газа, а машина тормозит сама- со стуками, как будто что то отвалилось не даёт машине ехать. Глушу- жду немного- завожу проходит.. звук спереди. И в руль отдают стуки. Что это? Чем лечится? Это датчик абс накрывается и глючит?

Подскажите пожалуйста , что может быть? Тормоза стали брать плавным ходом педали до середины при работающем двигателе. Поменял сальники в главном тормозном, прокачал тормоза на неработающем педаль становится колом, призаведенном до средины плавный ход и не кезкое торможение. Что может быть и как исправить?