Биение руля при торможении

снимаю усилитель по причине промывки от тормозухи, которую туда нагнал ГТЦ. вроде открутил все гайки, которые держат педальный блок... теперь он болтается в салоне, а снять тормоз со штока усилителя не могу... судя по картинкам- там шарик в фиксаторе... просто так не вылазит... как победить? расположен так невдало, что толком и посмотреть нельзя как там и шо его держит...

пропадает сцепление на гетце день проезжаю нормально сцепление не буксует не шумит .простоит ночь запускаю двигатель скорость не включается я от педали шток который идет на цилиндр ослабляю. пару раз педалью качну и обратно натягиваю сцепление появляется и так происходит раз два в неделю подскажите что может быть или у кого нибудь может было такое заранее спасибо