В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Только купил Tucson 2007. Но хочу спросить про тормоза. Педаль как то странно работает. Сначала легко давиться и машина притормаживает, но чтобы увеличить торможение приходится сильнее давить педаль, но чем дальше ход, она становится тверже. Пробовал резко затормозить, так что бы резина заскрипела не получилось. пытался двумя качками, первый плавный, второй резкий. машина просто плавно останавливается и все, нету заклинивания колёс, что на сухую, что в дождь, АБС не чувствую. Напрягает твёрдая педаль после начального лёгкого хода. Или это у меня что то не то. Но начало хода педали мягкое а потом она тверже и уже педаль нужно сильно продавливать.

Доброго дня. Недавно столкнулся с проблемой после замены тормозных колодок где то через неделю появился ужасный шум (скрип) при торможении. Как передним так и задним ходом. Подскажите из-за чего это может быть. Через 2 недели с таким звуком психанул и заменил опять колодки в оригинале и тормозные диски. 3 дня поездил нарадоваться не мог, а потом опять появился скрип только при торможении задним ходом.