все время работает электромотор гидроусилителя тормозов. что смотреть?

ПРоблема с парковочным тормозом. В общем ручник этот электрический,. когда машина на паркинге или стоит на месте не работает,, дергаешь кнопку ручника супорт молчит, при движении от кнопки стояночный тормоз работает, Диагностика написала отказ левого исполнительного механизма(супорта,) делал просто диагностику когда авто стоит на месте супорт не реагирует на команду кнопки, при движении работает, может кто сталкивался. СПС и еще отказала опция AVTOHOLD

Виано 2004 года.Передние тормоза бош.Сегодня зажглась лампочка-задние колодки надо менять.Я малость в ступоре.Программа экзиста выдает на перед два варианта тормозной системы-бош и брембо,ну что бош,я знаю,все спереди новое,а что сзади-НЕ ЗНАЮ,причем программа выдает только один вариант,без указания марки ,и куче предложенных марок колодок---есть в т и брембо,а боша нет.Или они на зад(колодки) одинаковые?Как так то?Менять срочно надо,а я в замешательстве