Биение руля при торможении

Шевроле Авео. Симптомы: правое переднее колесо тормозит сильнее и раньше, чем левое. Причём разница вполне ощутима. Кто подскажет диагноз? А ещё лучше сразу подсказать как лечить, т.е. куда смотреть, что регулировать? За ранее спасибо.

снимаю усилитель по причине промывки от тормозухи, которую туда нагнал ГТЦ. вроде открутил все гайки, которые держат педальный блок... теперь он болтается в салоне, а снять тормоз со штока усилителя не могу... судя по картинкам- там шарик в фиксаторе... просто так не вылазит... как победить? расположен так невдало, что толком и посмотреть нельзя как там и шо его держит...