Биение руля при торможении

Вопрос таков. Снял вообщем передние тормозные диски ( на них была выроботка ), отдал токарю. Он их выровнял. Поставил я их на место, заменил тормозные колодки ( все 4 ). Теперь почему - то когда торможу, машину сильно дёргает. И Педаль тормоза бьет.

Здраствуйте, на приборке горит abs и vsa, купил кабель для диагностики, скачал hds, просканировал- выдает две ошибки, блокировка переднего левого колеса и что то типо неисправности датчика вращения колеса, заказал новый датчик( не оригинал) поставил, ошибки стер, но после первой поездки они опять выскачили. Подскажите куда еще копать? Думаю завтра прозвонить провода на обрыв от датчика до блока. Что еще посмотреть можно? И еще вопрос, датчик с чего считывает информацию? На подшипнике магнитики или как?